Penalaan gitar ialah penetapan pic kepada tali terbuka gitar, termasuk gitar akustik, gitar elektrik dan gitar klasik. Penalaan diterangkan oleh nada tertentu yang dihasilkan nota dalam muzik Barat. Mengikut konvensyen, not disusun daripada tali nada terendah (iaitu, not bunyi bes paling dalam) kepada tali nada tertinggi (iaitu, not bunyi tertinggi), atau tali paling tebal kepada yang ternipis, atau yang terendah hingga tertinggi. Ini kadangkala boleh mengelirukan pemain gitar pemula, kerana tali nada tertinggi dirujuk sebagai tali pertama, dan tali nada terendah ialah tali ke-6.Penalaan piawai mentakrifkan pic tali sebagai E, A, D, G, B, dan E, daripada pic terendah (E2 rendah) ke pic tertinggi (E4 tinggi). Penalaan piawai digunakan oleh kebanyakan pemain gitar, dan penalaan yang kerap digunakan boleh difahami sebagai variasi pada penalaan piawai.Istilah penalaan gitar mungkin merujuk kepada set pic selain daripada penalaan piawai, juga dipanggil bukan piawai atau alternatif.[1] Terdapat ratusan talaan ini, selalunya dengan varian kecil talaan yang telah ditetapkan. Komuniti pemain gitar yang berkongsi tradisi muzik yang sama sering menggunakan gaya penalaan yang sama atau serupa.